發(fā)布時(shí)間: 2022-05-23 點(diǎn)擊次數: 1004次
伸縮式AGV智能充電站采用可編程控制器作為主控單元,7英寸彩色液晶觸摸屏作為人機交流平臺;主電路采用高頻開(kāi)關(guān)電源電路,具有重量輕、體積小、穩壓電流穩定精度高的特點(diǎn)。整套設備具有操作方便、運行可靠、自動(dòng)化程度高、具有自動(dòng)擴展功能等優(yōu)點(diǎn)。
伸縮式AGV智能充電站主要有這四種充電方式:
1、手動(dòng)充電:
當AGV動(dòng)力不足時(shí),地面控制中心會(huì )將其引導至特定的充電區域或充電站。專(zhuān)職人員會(huì )手動(dòng)完成AGV與充電器的電氣連接,然后進(jìn)行充電。之后,他們還會(huì )手動(dòng)斷開(kāi)連接電路,恢復工作狀態(tài)。手動(dòng)充電AGV的特點(diǎn)是安全、可靠、簡(jiǎn)單,但需要專(zhuān)人看管,浪費人力,降低自動(dòng)化程度。
2、自動(dòng)充電:
自動(dòng)充電可分為自動(dòng)在線(xiàn)充電和自動(dòng)離線(xiàn)充電。自動(dòng)在線(xiàn)充電是指伸縮式AGV智能充電站在執行日常任務(wù)時(shí),根據生產(chǎn)節奏和使用時(shí)間間隔選擇電池進(jìn)行充電。這種方法大大提高了利用率?,F階段,尤其是鋰電池的使用,很多客戶(hù)都會(huì )選擇這種電池充電方式。需要指出的是,目前在線(xiàn)高速充電有兩種,一種是側面電池充電,另一種是充電電極朝下對地電池充電。地面快充的優(yōu)點(diǎn)是不容易影響到附近的組裝工人,缺點(diǎn)是要挖管溝、排線(xiàn),RE改裝比較復雜;側面充電正好相反。具有協(xié)調能力,方便故障排除和更換電池充電位置,具有較好的協(xié)調能力。自動(dòng)離線(xiàn)充電是AGV小車(chē)日常任務(wù)完成后,或者一段時(shí)間后有新的日常任務(wù)時(shí),會(huì )自動(dòng)選擇充電,直到充滿(mǎn)電;在物流運輸節奏慢、工作量小的環(huán)境下,這種方式使用較多。
3、無(wú)線(xiàn)充電:
值得注意的是,隨著(zhù)伸縮式AGV智能充電站智能化水平越來(lái)越高,越來(lái)越多的無(wú)線(xiàn)充電產(chǎn)品被應用在各個(gè)品類(lèi)的AGV上。AGV無(wú)線(xiàn)充電的一大優(yōu)勢是沒(méi)有裸電極,充電更安全,無(wú)需精準對位,充電成功率更高。這種充電方式常用于自主移動(dòng)機器人,以滿(mǎn)足更靈活的場(chǎng)景。
4、更換電池充電:
當AGV動(dòng)力不足時(shí),應由專(zhuān)職人員手動(dòng)更換電池組,AGV方可投入使用。更換后的電池組充電后即可使用。其特點(diǎn)是簡(jiǎn)單快捷,但要專(zhuān)人看管,需要雙倍電池組,浪費人力財力,方式原始。常用于對工作響應及時(shí)性要求高、車(chē)輛不足的場(chǎng)合。