AGV電池充電刷板刷塊

AGV電池充電刷板刷塊描述：

作為實(shí)現物流自動(dòng)化的重要設備，AGV的自動(dòng)化、智能化、網(wǎng)絡(luò )化等都是通過(guò)AGV控制系統直接實(shí)現的。在A(yíng)GV的研究領(lǐng)域電源系統設計與管理始終是一個(gè)被遺漏的主題，或者認為電池對整個(gè)小車(chē)的性能沒(méi)有多大影響。因為AGV系統的大多數研究都是在仿真環(huán)境中進(jìn)行的，所以電池的實(shí)際性能沒(méi)有被全而考慮。在實(shí)際使用中，AGV的電源系統對AGV的整體性能影響較大。電池的性能首先直接影響AGV的續航能力。

目前，AGV電池充電刷板刷塊在發(fā)動(dòng)機組裝、零部件物流輸送和汽車(chē)合裝等諸多領(lǐng)域得到廣泛應用。

傳統AGV系統中，小車(chē)在運行時(shí)系統會(huì )通過(guò)相關(guān)電路對電池電量進(jìn)行實(shí)時(shí)監控，當檢測電壓低于設定參考電壓時(shí)，AGV進(jìn)入電量不足的狀態(tài)，系統會(huì )暫停作，尋找充電站進(jìn)行充電。由于傳統的充電樁位置固定，AGV會(huì )從工作現場(chǎng)行走到充電樁位置進(jìn)行手動(dòng)或自動(dòng)充電。這種充電方案需要工作中的AGV暫停作，在多臺聯(lián)動(dòng)系統中，如果多臺AGV同時(shí)需要充電時(shí)，會(huì )出現單臺或多臺AGV等待的現象，使得生產(chǎn)中斷，AGV等待，減低工作效率問(wèn)題。

自動(dòng)導引運輸車(chē)(AGV)：

是指裝備有電磁或光學(xué)等自動(dòng)導引裝置，由計算機控制、輪式移動(dòng)為特征、并且能夠沿規定的導引路徑自動(dòng)行駛的運輸車(chē)輛。AGV可具有安全防護、移載(裝卸)等多種功能。

自動(dòng)導引運輸車(chē)系統：

具備自動(dòng)導引運輸車(chē)特性的一整套系統，一般包括數量不等的AGV車(chē)輛，上位控制系統，導航系統，通訊系統和充電系統等。

車(chē)載控制系統：

充電控制模塊包括信號傳輸子模塊，信號分析子模塊，充電控制子模塊，電源電量檢測子模塊。

信號傳輸子模塊用于和后臺調度系統進(jìn)行數據通訊。

信號分析子模塊用于分析信號傳輸子模塊接收到的信號，確定需要充電的自動(dòng)導引運輸車(chē)（AGV）的位置。