按操作方法來(lái)分，AGV智能充電機有這幾種模式

　　AGV智能充電機電池充電裝置由電刷板和電刷塊組成，刷板可以安裝在地面上，也可以使用支架將其安裝在A(yíng)GV行駛軌道的側面，并且刷板可以安裝在車(chē)輛上。一旦AGV到達充電位置并且電刷組與電刷板接觸，AGV將被充電。刷板上的滑入/滑出斜面可以幫助電刷塊平穩地移入或移出。安裝在電刷架上的電刷可以?huà)叱娝迳系臍埩粑?，并使電池充電設備在12-80V的電壓下工作。當額定電壓大于25VAC或60VDC時(shí)，必須安裝保護裝置以避免意外接觸。根據操作方法，AGV智能充電機具有這些模式。
 

　　1、手動(dòng)充電。當AGV的電力不足時(shí)，地面控制中心將指示其行駛到充電區域或架子，并且專(zhuān)職人員將手動(dòng)完成AGV與充電器之間的電氣連接，然后執行充電。完成后，還可以手動(dòng)將其與連接電路斷開(kāi)連接以恢復工作狀態(tài)。手動(dòng)充電AGV具有安全性，可靠性，簡(jiǎn)單性和低設備成本的特點(diǎn)。它通常用于自動(dòng)化程度要求不高，汽車(chē)數量少，人數多以及標準工作系統的場(chǎng)合。并且為了確保AGV的耐久性，需要更大容量的電池。每天24小時(shí)都不可能實(shí)現AGV的連續運行。

　　2、更換電池充電。更換電池和充電意味著(zhù)當AGV的電量不足時(shí)，專(zhuān)職人員手動(dòng)更換電池組，即可使用AGV。充電后，已更換的電池組即可使用。它的特點(diǎn)是簡(jiǎn)單快捷，可以實(shí)現AGV一天24小時(shí)連續運行。但是它需要的電池組數量是原來(lái)的兩倍。它通常用于對工作的及時(shí)性很高且車(chē)輛不足的場(chǎng)合。以上兩種方法需要專(zhuān)人監督，浪費了人力，降低了自動(dòng)化程度。一旦扣款失敗，AGV將無(wú)法使用。

　　3、自動(dòng)充電。AGV智能充電機自動(dòng)充電意味著(zhù)當AGV需要補充電力時(shí)，它將自動(dòng)報告并請求地面控制中心的命令充電，并駛向充電區域或車(chē)站。車(chē)載充電連接器自動(dòng)連接到地面充電系統并執行充電。充電完成后，AGV轎車(chē)將自動(dòng)離開(kāi)充電系統并駛向工作區或待機區以開(kāi)始正常運行。自動(dòng)充電AGV適用于工作周期長(cháng)，汽車(chē)多，人少且自動(dòng)化程度高的場(chǎng)合。