AGV刷板刷塊充分考慮電池的實(shí)際性能

　　作為實(shí)現物流自動(dòng)化的重要設備，AGV的自動(dòng)化，智能化和聯(lián)網(wǎng)是通過(guò)AGV刷板刷塊控制系統直接實(shí)現的。在A(yíng)GV的研究領(lǐng)域中，電源系統的設計和管理始終是一個(gè)被忽視的話(huà)題，或者人們認為電池對整車(chē)的性能影響很小。由于有關(guān)AGV系統的大多數研究都是在模擬環(huán)境中進(jìn)行的，因此尚未充分考慮電池的實(shí)際性能。在實(shí)際使用中，AGV的動(dòng)力系統對AGV的整體性能影響更大，電池的性能直接影響AGV的使用壽命。
 

　　AGV刷板刷塊基板采用進(jìn)口的UPE（超高分子量聚乙烯），具有耐磨，耐沖擊，耐腐蝕，自潤滑和吸收沖擊能量的特點(diǎn)；銅塊使用T2銅，因為它含有較少的雜質(zhì)，具有優(yōu)異的導電性，耐腐蝕性（無(wú)古銅色），堅固性（耐磨性）。

　　1、電刷塊通過(guò)無(wú)線(xiàn)網(wǎng)絡(luò )將其電池的電壓和功率值傳輸到后臺調度系統；

　　2、后臺調度系統的調度管理子模塊將相關(guān)功率值與用戶(hù)設置值進(jìn)行比較，當功率小于用戶(hù)設置值時(shí)，第三信號傳輸子模塊發(fā)送指令分配移動(dòng)臺充電樁承擔充電任務(wù)。

　　在連接過(guò)程中，已充電的自動(dòng)導向AGV刷板刷塊和可移動(dòng)的充電樁，它可以處于移動(dòng)狀態(tài)或靜止狀態(tài)。在充電過(guò)程中，可以保證AGV刷板和塊的質(zhì)量。被充電的自動(dòng)引導車(chē)（AGV）和移動(dòng)充電樁可以處于移動(dòng)狀態(tài)或靜止狀態(tài)。